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意大利阿托斯ATOS伺服阀

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意大利阿托斯ATOS伺服阀液控主要是指电液,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液是电液伺服系统控制的核心。
  意大利阿托斯ATOS伺服阀的详细资料:

意大利阿托斯ATOS伺服阀原理
典型的意大利阿托斯ATOS伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是的分类。
主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,就是这种系统的必需元件。
结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
应用领域
电液广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.
的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个就失效了。所以的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
意大利ATOS其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。
意大利ATOS伺服比例阀,意大利阿托斯伺服比例阀
比例阀和的区别主要体现在以下几点:
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;的驱动装置是力马达或力矩马达;
性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;
1 中位没有死区,比例阀有中位死区;
2 的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般高几十Hz;
3 对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;
4 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
6 阀的额定压降不同。

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