单轴定位控制器 CMMS-ST 与步进马达 MTR-ST 组合,成为真正的即插即用方案。 协调性好 CMMS-ST 的特点是:具有*的功能,运行过程可靠,操作简便。动态性是选择步进马达或伺服马达的决定性因素。 多功能 定位控制器 CMMS-ST 和步进马达 MTR-ST 相结合,可控制负载zui高为 20 kg 的单轴和多轴机械手单元。与定位轴 DMES 组合,能方便地转换运行方式。 功能定价 与相应的伺服马达驱动器组件相比,整个组件的价格降低了 50%。整个组件还包括伺服马达技术和通用的 FCT 平台软件之间的电接口。 操作接口 模拟量接口: 转速设定值为 ±10 VDC 脉冲/方向控制信号或旋转编码信号作为位置和转速的设定值 CANopen Profibus DP/DeviceNet (可选) 参数化 预配置的参数设置,适用于所有类型的马达 自动马达保护功能,防止错误的参数配置和错误的接线 On/off 开关特性可为马达制动进行配置 可对主动的和被动的软件和硬件限位开关进行参数设定和监控 功能性 操作时间计时 自动降低马达电流 激活步进角度监控和抑制共振 自动激活内置的马达制动 可保存电流的实际位置,以便记录快速输入时出现的信号峰值 微调操作: 缓慢运动模式下正向和反向旋转 自动滤波功能 |