日本杠杆式夹具平行式夹具回转执行元件，匹士克回转执行元件，PISCO回转执行元件

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杠杆式夹具   　椭圆形气缸的设计，节省空间，实现较大的压缩体积和适应高频率动作。同时，杠杆式夹具重量轻，因为应用了特殊的工程塑料	平行式夹具   　紧凑型椭圆气缸，可节省空间，重量轻适应高频率动作。同时，杠杆式夹具重量轻，因为应用了特殊的工程塑料。
回转执行元件   　回转执行元件因为使用椭圆气缸，因此具有超薄性和较大功率的特征，这种回转执行元件有转盘型和小齿轮轴型，在超薄性方面具有较大优势。