下载美国MOOG比例伺服阀的注意事项嵌入式系统概述）moog伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。 伺服阀结构比较复杂，造价高，MOOG伺服阀对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流Linux介绍）（Linux定制安装）Linux命令1Linux命令2VI使用系统管理）Shell编程）GCC程序编译）GDB程序调试）Makefile工程管理）MOOG比例伺服阀的注意事项这第二部分：库函数方式访问文件）系统调用方式访问文件）时间编程）进程控制理论）进程创建进程等待进程通讯概述管道通讯）信号通讯）2-3-3共享内存通讯）（消息队列）2-4-1（线程创建）2-5-1第2阶段\第五天（多线程）\2-5-2（线程等待与清除）（ARM程序设计）（ARM概述）（ARM程序设计）（mini2440）（ARM程序设计）（ARM寄存器）（ARM程序设计）（ARM寻址方式）（ARM程序设计）（ARM指令1）（ARM程序设计）\*部分（体系结构指令）\3-1-6（ARM指令2）第三部分：MOOG比例伺服阀的注意事项这（内核开发）内核简介Linux内核源代码）4-1-2Linux内核配置与编译）Linux内存管理）4-2-1（Linux进程与内核地址空间）Linux内核链表）内核定时器）内核进程）进程调度）系统调用）Proc文件系统）异常分析）交叉工具链）嵌入式系统构建）bootloader介绍）Uboot简介）UBoot命令）Uboot移植）第四张部分：（驱动程序设计）Linux驱动程序介绍）字符设备驱动）简单字符设备驱动实例分析）并发控制）5-1-4（并发控制）Ioctl设备控制）内核等待队列）阻塞型字符设备驱动）poll设备方法）自动创建设备文件）mmap设备方法）硬件访问）MOOG比例伺服阀的注意事项这 LED驱动程序）总线）设备）驱动）platform驱动）中断处理程序）按键驱动）网卡驱动程序设计）CS8900A网卡驱动程序分析）输入子系统）触摸屏驱动程序）PCI总线）PCI驱动程序设计）串口驱动程序ARM STM32视频教程 +配套工程源代码*讲 ARM处理器和STM32微控制器（37分钟）ARM处理器家族-ARM7系列介绍-ARM9系列介绍-ARM10和ARM11系列介绍-ARM Cortex系列介绍ARM Cortex-M3的应用介绍STM32微控制器-特征和资源讲解-管脚的配置灵活性讲解（即管脚的重映射功能）-微控制器功能框图讲解开发工具IAR EWARM介绍STM32微控制器zui小系统-电源电路讲解（芯片电源功能块及开发板电源电路设计讲解）-时钟电路讲解（芯片时钟树及开发板时钟电路设计讲解）-复位电路讲解（芯片复位功能块及开发板手动和上电复位电路设计讲解）-启动配置电路讲解（芯片启动模式的讲解）-调试电路讲解（调试电路接口设计和所需仿真器讲解）STM32微控制器的应用领域介绍第二讲  STM32固件库说明及移植到IAR EWARM中的详细过程（33分钟）IAR EWARM破解版的详细安装方法讲解（包括ST公司提供的更新文件的安装）STM32固件库介绍-固件库的功能介绍-固件库的特点及有点介绍-固件库内部各源文件详细介绍移植STM32固件库到IAR EWARM及IDE的操作方法-良好的工程创建的习惯（以GPIO的操作为例）-编译设置中的各选项详细讲解-编译成功的输出文件说明第三讲  触摸屏的使用（14分钟）-电阻触摸屏的结构介绍   -使用ADC来获取X,Y轴的坐标原理
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下载美国MOOG比例伺服阀的注意事-程序详解第四讲  存储器和总线结构（19分钟）  -总线结构讲解   -理解内部存储器的分配   -lnkarm_flash.xcl和lnkarm_ram.xcl文件的理解第五讲  RCC的配置和使用（55分钟） -理解各种复位   -时钟树分析   -Systick 系统嘀嗒定时器的讲解   -相关寄存器理解   MOOG比例伺服阀的注意事项这-相关库函数的理解   -程序讲解第六讲 EXTI和NVIC的配置和使用（34分钟）-STM32中的NVIC的理解   -NVIC的寄存器和库函数的理解   -STM32中的EXTI的理解   -EXTI的寄存器和库函数的理解   -程序讲解  -外部模拟中断输入测试实验第七讲 STM32的GPIO和AFIO的配置和应用（54分钟）STM32的GPIO-GPIO资源介绍-GPIO工作模式讲解-GPIO的特点讲解STM32的AFIO-芯片中的AFIO资源讲解-使用AFIO的方法和操作要领讲解GPIO的初始化要素-选取工作管脚的参数配置讲解-选取管脚工作模式参数配置讲解-选取管脚速率参数配置讲解AFIO的使用-如何映射功能块到相应管脚的方法讲解GPIO和AFIO的寄存器讲解GPIO的库函数讲解工程源程序讲解-跑马灯实验详解（GPIO的输出操作）-按键识别和LED指示实验详解（GPIO的输入和输出操作）第八讲    I2C总线（96分钟）I2C总线中的概念讲解I2C总线应用实例-以无绳基站为例来总结I2C接口通信的特点和注意事项的讲解I2C总线的操作要素-工作模式讲解-数据的有效性讲解-传输开始和停止条件讲解-数据传输格式讲解-寻址方式讲解-仲裁和时钟同步讲解基于I2C总线的读写工作过程-写数据通讯过程讲解-读数据通讯过程讲解EEPROM AT24C02 的操作-特点讲解-各种写操作讲解-各种读操作讲解软件模拟I2C时序-I/O模拟开始信号、停止信号、提供时钟信号、发送ACK、发送一个字节数据和接收一个字节数据的时序模拟讲解-连续多字节写函数伪代码实现讲解-连续多字节读函数伪代码实现讲解STM32中的I2C控制器-特点讲解-I2C总线中出现的错误讲解-I2C中DMA的特性讲解-I2C主发送器工作流程讲解-I2C主接收工作流程讲解STM32中的I2C控制器的寄存器详解I2C库函数详解工程源程序讲解-STM32的I2C控制器对AT24C02的各种操作功能函数的详解第九讲 TFT模块的字符、中文和图片显示（26分钟）TFT模块-特点介绍-坐标系和引脚讲解TFT模块的配置和取模软件的取模原理-TFT模块的常用配置讲解（包括数据格式和扫描模式等）-取模软件为中文和图片取模的原理讲解工程源程序讲解-字符显示功能函数讲解（含ASCII码表分析）-图片显示功能函数讲解-16*16中文显示功能函数讲解-48*48中文显示功能函数讲解第十讲  单总线（33分钟）DS18B20讲解-特点讲解-功能框图详解-各种寄存器及温度输出数据格式讲解-电源供电方法介绍单总线讲解-特点讲解-硬件设计讲解-命令序列讲解    MOOG比例伺服阀的注意事项这-初始化    -ROM命令    MOOG比例伺服阀的注意事项这-功能命令-信号时序讲解（即软件模拟）    -复位脉冲和应答脉冲    -写时隙    -读时隙工程源程序讲解-使用GPIO来操作DS18B20的各种功能你函数详解第十一讲   SPI总线（85分钟）SPI总线介绍SPI总线的通讯时序（即软件模拟SPI通讯时序）-通讯框图讲解-四种SPI通讯时序讲解-GPIO模拟发送一位数据时序讲解-GPIO模拟接收一位数据时序讲解-GPIO模拟写一个字节数据的伪代码实现讲解-GPIO模拟读一个字节数据的伪代码实现讲解STM32中的SPI控制器-特点介绍-NSS引脚的软硬件管理详解-SPI接口硬件设计讲解（全双工和单工通讯等）-使用硬件SPI容易出错的地方和操作要领讲解FLASH AT45DB161D的操作-特点介绍-内部存储组织讲解-各种读写时序讲解-各种读写指令讲解-擦除指令讲解STM32中的SPI控制器的寄存器详解SPI的库函数详解工程源程序讲解-STM32的SPI控制器对AT45DB161D的各种操作功能函数详解第十二讲  SMT32中的ADC操作（88分钟）ADC的特点讲解ADC的功能框图讲解ADC的各种转换模式讲解（包含规则组和注入组的操作原理和注意事项）ADC的采样时间设置讲解ADC的数据对齐讲解ADC的模拟看门狗作用和使用讲解ADC中的DMA特性和配置讲解双ADC工作模式详解ADC的寄存器讲解ADC的库函数讲解工程源程序讲解-单通道连续转换且使用DMA传输的功能程序详解-单通道连续转换且使用DMA传输和模拟看门狗，并实时更新报警标志的功能程序讲解第十三讲  CAN总线（124分钟）典型CAN总线网络系统结构详解（包括各组成部分的功能讲解）CAN总线中的基本概念分析讲解CAN总线的报文传输和结构讲解-各报文类型-各报文帧格式-位定时-帧间间隙-位填充CAN总线特点讲解STM32中的CAN控制器-特点讲解-功能框图讲解-工作模式讲解-初始化配置和参数设置讲解-发送数据操作讲解-接收数据操作讲解-过滤器工作原理讲解
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电液MOOG比例伺服阀（也称伺服比例阀，MOOG伺服比例阀叫的比较多）是伺服moog比例阀是比例技术与伺服技术结合的产物。它是将比例阀中的比例电磁铁和伺服阀中的阀芯和阀套加工技术有机结合获得的。与比例阀相比，它zui重要的特征就是当阀芯处于中位时，阀口是零开口的（阀口的遮盖量几乎为零），MOOG比例伺服阀的注意事项这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。 　MOOG比例阀分为：比例压力MOOG阀、比例流量阀和MOOG比例方向阀 　MOOG电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成（见图）。当输入线圈通入电流 时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。下载美国MOOG比例伺服阀的注意事