下载6通径的ATOS比例换向阀资料由前置级（电液比例双向减压阀）和ATOS放大级（液动ATOS比例双向节流阀）两部分组成。
此种阀可以通过改变电磁铁的输入电流，不仅仅可以改变阀的工作液流动方向，而且可以控制阀口的大小实现流量调节，即具有换向，又具有节流的复合功能，这是该法的zui大优点。
ATOS比例阀的发展经历两条途径，一是用ATOS比例电磁铁取代传统液压阀的手调输入机构，在传统液压阀的基础上发展起来的各种比例方向、压力和流量阀。另一途径是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。前者是比例阀发展的主流。 ATOS比例阀结构主要有电—机械转换器(比例电磁铁)和阀两部分。多数ATOS比例阀是开环控制的，但也有具有反馈的闭环控制的。
下载6通径的ATOS比例换向阀资料工作原理图1

     
     如果atos柱塞和柱塞止动器的几何形状都是平的，则随着气隙的增大电磁力会下降得太多，从而使该阀不能用作为调节阀。只有将柱塞和柱塞止动器设计成特殊的结构，才能在不同的线圈电流值下，使弹簧力与电磁力达到平衡状态。将止动器外部设计成锥形、而将柱塞的顶部设计成*镜像的斜面(见图2)。

    断电时，弹簧力将阀门关闭。集成在柱塞底部的密封确保阀门无泄漏。
    
6通径的ATOS比例换向阀资料向针(顶部)和扁弹簧(底部)的引导在阀内运动。柱塞滑过线圈越灵活，响应灵敏度就越高，控制位置的重复性也越好。因为除了电磁力和弹簧力，还存在第三种不可避免的力：摩擦力。摩擦力会干扰控制特性。但是，只要地引导柱塞和采用特殊的电子控制，就能够使摩擦力大大降低。
比例电磁阀工作原理图2