一种是开关控制:要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

　　另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

　　所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

　　德国REXROTH的比例方向阀控制和调节流动方向，从而控制和调节液压驱动器的运动或旋转方向。通过相应的转换符号来释放或停止所需的线路。

　　4WRA6E07-2X/G24K4/V型德国REXROTH液压比例方向阀六个清洗步骤如下：

　　1、根据加工要求，部分零部件需要做抛光处理，表面不能有加工毛刺等；

　　2、所有零部件进行脱脂处理；

　　3、脱脂完成后进行酸洗钝化，清洗剂不含磷；

　　4、酸洗纯化后用纯净水冲洗干净，不能有药剂残留，碳钢部件省去此步骤；

　　5、逐个零部件用无纺布进行擦干，不能有线毛等留存部件表面，或者用洁净的氮气进行吹干；

　　6、用无纺布或者精密滤纸沾分析纯酒精对逐个零部件进行擦拭，直至没有脏色。

　　保养方法如下：

　　1、阀门存放环境需注意，应存放在干燥通风的室内，且堵塞通路两端。

　　2、阀门应定期检查，并清除其上的污物，涂抹涂防锈油在其表面。

　　3、安装应用后的阀门，应对其进行定期检修，以确保其正常工作。

　　4、应查看阀门密封面是否磨损，并根据情况进行维修或更换。

　　5、检查阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况、填料是否过时失效等，并进行必要的更换。

　　6、应对阀门的密封性能进行试验，确保其性能。

　　7、运行中的阀门应完好，法兰和支架上的螺栓齐全，螺纹无损，没有松动现象。

　　8、如手轮丢失，应及时配齐，而不能够用活扳手代替。

　　9、填料压盖不允许歪斜或无预紧间隙。

　　10、如果阀门使用环境较为恶劣，易受雨雪、灰尘、风沙等污物沾染，则应该为阀杆安装保护罩。

　　11、阀门上的标尺应保持完整、准确、清晰，阀门的铅封、盖帽。

　　12、保温夹套应无凹陷、裂纹。

　　13、运行中的阀门，避免对其敲打，或者支撑重物等。