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德国REXROTH编码器技术原理

点击次数:1509 更新时间:2017-09-11
 

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德国力士乐REXROTH编码器选型有哪些注意事项? 1. 德国力士乐REXROTH编码器机械安装尺寸,包括定位止口,轴
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

0811404506 4WRL35W2-1100S-3X/G24Z4/M
0811404505 4WRLE35W3-1100SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404504 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M
0811404503 4WRLE35W5-600SJ-3X/G24EK0/A102M-745
0811404502 4WRLE35W1100SJ-3X/G24EK0/A102M-744
0811404501 4WRL35W1100S-3X/G24Z4/02M-767
0811404500 4WRL35E1100S-3X/G24Z4/M
0811404498 4WRLE25V370M-3X/G24ETK0/A1M
0811404496 4WRL25V300P-3X/G24Z4/M
0811404494 4WRLE35W1100SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404493 4WRLE27W430SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404492 4WRLE25W4Z350SJ-3X/G24K0/A1M-732
0811404489 4WRL25EZ000S-3X/G24Z4/M-867
0811404488 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1V
0811404485 4WRLE27E4-430SJ-3X/G24K0/A1M
0811404481 4WRLE25EZ350SJ-3X/G24ETK0/A1M
0811404480 4WRLE25WZ350SJ-3X/G24K0/A1M-759
0811404479 4WRLE27W3-430SJ-3X/G24EK0/A102M-745

R901089293 4WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M
R901132613 4WRLE16V1-200M-3X/G24TK0/A1V
R901132535 4WRLE16V120M-3X/G24TK0/A1V
R901131728 4WRLE25V370M-3X/G24K0/B5MRexroth力士乐编码器&Rexroth力士乐中国&Rexroth力士乐武汉办事处编码器原理 武汉...德国博世力士乐 Bosch Rexroth: A10V柱赛泵,4WE电磁换向阀,溢流阀,A2F马达等价...Rexroth力士乐编码器&Rexroth力士乐
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

 

 
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