工作原理
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择PHD气缸时应使PHD气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，PHD气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少PHD气缸的尺寸。
PHD气缸
下面是PHD气缸理论出力的计算公式：
F：PHD气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：PHD气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的PHD气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择PHD气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一PHD气缸其使用压力为5kgf/cm2，在PHD气缸推出时其推力为132kgf，（PHD气缸效率为85%）问：该选择多大的PHD气缸缸径?
●由PHD气缸的推力132kgf和PHD气缸的效率85%，可计算出PHD气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
●由使用压力5kgf/cm2和PHD气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的PHD气缸便可满足使用要求。
而PHD气缸的优势则在于以下4个方面：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更*。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。